T_SZMS 0013-2025 智能无人测量船校准规范.docxVIP

ICS17.040.01

CCSA52

团 体 标 准

T/SZMS0013-2025

智能无人测量船校准规范

CalibrationSpecificationforIntelligentUnmannedSurveyVessel(IUSV)

2025-12-26发布 2026-01-01实施

深圳市计量测试学会 发布

T/SZMS0013-2025

T/SZMS0013-2025

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T/SZMS0013-2025

目 次

前 言 II

范围 1

引用文件 1

术语 2

概述 2

计量特性 2

校准条件 3

校准项目和校准方法 4

校准结果 6

复校时间间隔 7

附录A测量不确定度评定示例 8

附录B校准证书内页格式示例 19

附录C原始记录内页格式示例 20

I

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由深圳市计量测试学会提出并归口。

本文件起草单位：深圳市计量质量检测研究院、深圳天溯计量检测股份有限公司、华测计量检测有

限公司、东莞市帝恩检测有限公司、广东精衡检测科技有限公司、南宁市低空经济产业协会。

本文件起草人：罗志祥、汤文广、耿虎、邰俊、陈剑锋、周献琦、伍沛刚、王卫、程豪、陈建文、罗嵩番、许圳煌、邓风倩、李道路、韦家方、徐丽施、苑新、贾锦龙、严杨欢、陈娟、刘炎宇、谢映君、张艳男、段亚召。

本文件为首次发布。

II

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智能无人测量船校准规范

范围

本文件适用于具备全球导航卫星系统（GNSS）定位和测深等功能的智能无人测量船（以下简称

“无人船”）的校准，具有的设备可参考本规范校准。

引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T1.1标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

GB/T18314全球导航卫星系统（GNSS）测量规范

GB/T39267北斗卫星导航术语

GB/T39399北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范

JJG1200全球导航卫星系统(GNSS)接收机（测地型和导航型）

JJG(水利)003-2009超声波测深仪检定规程

JJF1001通用计量术语及定义

JJF1059.1测量不确定度评定与表示

BD110001-2015北斗卫星导航术语

术语

GB/T39267及BD110001-2015北斗卫星导航术语界定的以及下列术语和定义适用于本文件,。

3.1

智能无人测量船IntelligentUnmannedSurveyVessel,IUSV

智能无人测量船是一种基于人工智能与自主导航技术的水面无人航行器，专为水域测绘、地形探测及环境监测任务设计。其核心功能是通过集成高精度定位系统与水下地形测深设备，实现自动化、高分辨率的水文地理数据采集，广泛应用于海洋资源勘探、航道疏浚、水利工程、生态保护等领域。

3.2

全球卫星导航系统GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS

能在全球范围内提供导航服务的卫星导航系统的通称。

3.3

实时动态测量real-timekinematicsurvey，RTK

GNSS相对定位技术的一种,主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速

解算技术，实现高精度动态相对定位。

3.4

平面位置精度因子，HorizontalDilutionofPrecision，HDOP

导航星座几何分布对用户水平位置测定精度影响的因子。

3.5

位置精度因子PositionDilutionofPrecision，PDOP

导致用户三维位置精度降级的因子。

概述

船用定位系统主要由接收天线和接收主机两部分组成。船用定位系统通过接收全球导航卫星系统（GNSS）的广播信号，采用空间的距离交会原理进行三维位置空间归算，同时接收差分台站发送的位置修正信息，获得高准确度等级的定位结果，工作原理示意图如图1所示。

图1船用定位系统工作原理示意图

船用超声波测深仪是根据超声波能在均匀介质中匀速直线传播，遇不同介质面产生反射的原理设计而成的。超声波测深仪是以水体为超声波传播媒介，测深时将超声波换能器放置于水下一定位置，换能器到水底的深度可以根据超声波在水中的传播速度和超声波信号发射出去到接收回来的时间间隔计算。水体水深等