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基于CSI室内WiFi定位技术：原理、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着科技的飞速发展和人们生活水平的不断提高，对室内定位技术的需求日益增长。从日常生活中的商场导航、医院寻路，到工业领域的智能仓储管理、物流追踪，再到军事领域的室内作战指挥、人员定位等，室内定位技术都发挥着至关重要的作用。然而，传统的全球定位系统（GPS）在室内环境中，由于受到建筑物遮挡、信号衰减和多径效应等因素的影响，定位精度和可靠性大幅下降，无法满足室内定位的需求。因此，研究和开发高精度、低成本、易于部署的室内定位技术成为了当前的研究热点。

在众多室内定位技术中，基于WiFi的室内定