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2026高职（智能机器人组装与调试）机器人故障诊断资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题卡相应位置上（本题无答题卡，在答题处填写答案）。

1.智能机器人故障诊断中，用于检测机器人关节位置偏差的传感器是（）

A.激光位移传感器

B.编码器

C.压力传感器

D.温度传感器

2.机器人控制系统出现故障，导致机器人动作异常，以下可能的原因是（）

A.电源电压过高

B.程序编写错误

C.机器人本体结构损坏

D.以上都是

3.当机器人在运行过程中突然停止，且无报错信息，首先应检查的是（）

A.机器人的通信线路

B.机器人的电源供应

C.机器人的程序代码

D.机器人的机械部件

4.在对智能机器人进行故障诊断时，若要确定某个电机是否损坏，可采用的方法是（）

A.观察电机外观是否有损坏

B.使用万用表测量电机的电阻

C.检查电机的连接线是否松动

D.以上方法都可以

5.机器人视觉系统出现图像模糊的故障，可能是由于（）

A.相机镜头脏污

B.光源亮度不足

C.图像采集卡故障

D.以上都有可能

6.对于机器人故障诊断，以下说法正确