自动化生产线安装、调试和维护技术（第2版）课件：分拣单元控制程序设计与调试.pptx

分拣单元安装与调试：控制程序设计与调试

目录02程序结构03程序设计01控制要求分析04程序调试

分拣单元控制要求01

分拣单元控制要求三个推料气缸处于缩回位置，传送带驱动电机停止状态，进料口上没有工件。设备上电和气源接通后，若设备在上述初始状态，则指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。1初始位置设备启动，指示灯HL2常亮。当人工将一个待分拣工件放置到进料口中心处并被进料口的光纤传感器检出后，按下按钮SB2，传送带电机启动。使工件经过检测区进入分拣区进行分拣。2若设备准备好，按下启动按钮系统在完成本周期分拣工作后停止，指示灯HL2熄灭。3若在运行过程中按