自动化生产线安装、调试和维护技术（第2版）课件：输送单元控制程序设计与调试.pptx

输送单元安装与调试：控制程序设计与调试

目录02程序结构03程序设计01控制要求分析04程序调试

输送单元控制要求01

输送单元控制程序结构02

输送单元控制程序结构系统启动/停止的控制01上电初始化定位脉冲存储系统状态显示检查系统是否准备就绪系统启动停止操作3541202系统启动后工艺过程的步进顺序控制

程序设计03

三、输送单元控制程序编写方法工步1抓料完成工步2到达机械手移动到装配单元启动条件工步0运行状态ON往供料单元出料台抓取工件工步3定时时间到工步4取料完成机械手取回工件在装配台放下工件等待2秒1

三、输送单元控制程序编写方法1到达工步5工步6定时时间到在加工台放下工件等