原创力文档基于TMS320F28335芯片的机械臂的永磁同步电机伺服控制系统实验分析案例
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TOC\o1-3\h\u4532基于TMS320F28335芯片的机械臂的永磁同步电机伺服控制系统实验分析案例 1
123001.1硬件部分介绍 1
71141.2机械臂伺服控制系统实验结果及分析 2
319821.2.1实验设备简介 2
169881.2.2实验结果及分析 2
1.1硬件部分介绍
以28335芯片为核心处理器，机械臂的永磁同步电机伺服控制系统的DSP28335硬件电路结构框图如图5-1所示。
图中涉及到以下重要模块：eCAN模块，该模块可以实现
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