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过程装备控制技术试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.自动控制系统是指能够自动检测偏差并自动调节，以保持被控参数恒定或按预定规律变化的（）。

A.手动操作系统

B.开环控制系统

C.闭环控制系统

D.开关量控制系统

2.在自动控制系统中，用于将非电量信号转换为电信号的元件是（）。

A.执行器

B.控制器

C.检测仪表

D.变送器

3.一阶惯性环节的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）。

A.系统的响应速度

B.系统的稳定性

C.系统的阻尼比

D.系统的放大倍数

4.二阶系统单位阶跃响应出现超调的主要原因是（）。

A.系统阻尼比过大

B.系统阻尼比过小

C.系统增益过大

D.系统增益过小

5.比例（P）控制器的主要特点是（）。

A.没有稳态误差

B.能消除振荡

C.控制作用与偏差成正比

D.具有积分作用

6.积分（I）控制器的主要特点是（）。

A.控制作用与偏差成正比

B.没有稳态误差

C.对噪声敏感

D.具有微分作用

7.微分（D）控制器的主要特点是（）。

A.控制作用与偏差成正比

B.能消除振荡

C.提前给出控制信号，具有预测性

D.没有稳态误差

8.以下哪种检测仪表通常用于测量液位？（）

A.压力变送器

B.温度计

C.流量计

D.液位计

9.在过程控制系统中，执行器通常由（）两部分组成。

A.传感器和控制器

B.控制器和执行机构

C.传感器和执行机构

D.变送器和执行机构

10.以下哪种控制算法不属于现代控制理论范畴？（）

A.PID控制

B.状态空间控制

C.最优控制

D.自适应控制

二、填空题（每空1分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

1.自动控制系统的基本组成一般包括检测元件及变送器、控制器、执行器和被控对象。

2.控制系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

3.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，输出量能够恢复到原平衡状态的性质。

4.控制系统的稳态误差是指系统在输入信号作用下，经过足够长的时间后，输出量与期望值之间的偏差。

5.比例控制器（P）的调节作用与比例度成反比。

6.比例积分（PI）控制器能够消除稳态误差。

7.比例微分（PD）控制器能够减小超调量，加快响应速度。

8.常用的过程检测仪表包括温度仪表、压力仪表、流量仪表、液位仪表和成分分析仪表等。

9.执行器按动作形式可分为阀门式执行器和伺服执行器。

10.串级控制系统通常由主调节器、副调节器、副对象、主对象、副控制器和主控制器组成。

三、判断题（每题1分，共10分。请将正确选项的“√”填在题后的括号内，错误选项的“×”填在题后的括号内）

1.开环控制系统的输出量不受输入量的影响。（）

2.系统的型次越高，其阶跃响应越快。（）

3.欠阻尼的二阶系统单位阶跃响应会出现超调。（）

4.比例（P）控制器能够使系统的型次增加。（）

5.积分（I）控制器能够使系统的型次减少。（）

6.微分（D）控制器能够消除稳态误差。（）

7.检测仪表的精度越高，其测量误差越小。（）

8.执行器必须能够承受被控介质的温度、压力和腐蚀性。（）

9.控制器的正反作用是指控制器输入、输出信号的关系。（）

10.串级控制系统比单回路控制系统更复杂，但其控制效果一定更好。（）

四、名词解释（每题2分，共10分。请将答案写在题后的横线上）

1.自动控制：系统在不受人为直接干预的情况下，能够自动地使被控参数保持在期望值或按预定规律变化的过程。

2.传递函数：在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

3.稳定性：系统在受到扰动后，输出量能够恢复到原平衡状态的性质。

4.稳态误差：系统在输入信号作用下，经过足够长的时间后，输出量与期望值之间的偏差。

5.PID控制：比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制规律的组合。

五、简答题（每题5分，共20分。请将答案写在