智感跃迁——机器人激光雷达在三维视觉革命中的技术进化与市场重构.pptxVIP

按扫描机制分类

扫描机制主要分为三种：1.机械式激光雷达；2.半固态激光雷达；3.固态激光雷达。

机械式激光雷达

是指通过旋转或其他机械运动方式扫描周围环境的方式，获得360°全方位的高精度三维点云数据的激光雷达，代表产品有VelodynePuck、HesaiPandarQT等。

半固态激光雷达

指的是同时结合了机械和固态技术，运用小型化的机械部件或微型振镜进行扫描，能提供较高的精度和耗费较低成本的激光雷达，代表产

品有RoboSenseRS-LiDAR-M1、OusterOS-1。

固态激光雷达

指的是通过电子扫描实现环境感知的激光雷达，并且体积小、可靠性高、没有旋转部件，代表产品有LeddarTechLeddarVu8，LivoxMid-

40。

按测距分类

测量距离主要分为两种：1.短距离激光雷达；2.中距离激光雷达。

短距离激光雷达

指的是用于测量近距离范围，适用于室内环境和机器人避障的激光雷达，短距离激光雷达测距范围一般在0到50米之间，适合低速、近距离的任务，代表产品有LivoxMid-40、RoboSenseRS-LiDAR-M1等。

中距离激光雷达

机器人激光雷达是赋予机器人三维视觉的核心传感器，工业与服务机器人智能化升级，产生了对高精度、全天候感知的刚性需求。自动驾驶

技术的长期发展，为激光雷达提供了成熟的技术路径和规模化降本基础。技术沿机械旋转、半固态、纯固态，演进以提升可靠性并降本。市场从车载主导转向车机并重，其实际作用是为机器人提供厘米级定位、导航与避障能力，成为机器人从自动化迈向智能化的关键数据入口。

行业分类

智感跃迁——机器人激光雷达在三维视觉革命中的技术进化与市场重构

机器人激光雷达是机器人三维视觉核心传感器，技术沿机械旋转等方向演进，市场从车载主导转向车机并重。行业特征为技术密集、成本下降与价格战重塑格局、应用场景多元化。2020-2024年市场规模由62.23亿增至173.31亿，年复合增长率29.19%，因机器人产业爆发、国产替代推进而增长。预计2025-2030年规模由193.68亿增至404.52亿，年复合增长率15.87%，受技术降本、价格竞争、政策背书、行业成熟及全球化布局等因素影响。

机器人激光雷达行业主要从三个核心维度进行划分：1.按照扫描机制分类，可以分为机械式、半固态、固态激光雷达，2.按照测距分类，可

以分为短距离激光雷达、中距离激光雷达。3.按照安装位置分类，可以分为顶部型激光雷达、前端型激光雷达、多点型激光雷达。

行业分类：综合及概念/激光雷达

行业定义

摘要

2

按安装位置分类

安装位置主要分为三种：1.顶部安装；2.前端安装；3.多点安装。

顶部安装型激光雷达

指安装在机器人或移动平台顶部激光雷达，代表产品有VelodynePuck、RoboSenseRS-LiDAR-M1。

前端安装型激光雷达

指安装在机器人的前部的激光雷达，能对前向的障碍物进行检测和距离测量，适用于近距离避障，代表产品有LivoxMid-40、

HesaiPandarQT等。

多点安装型激光雷达

指安装在机器人不同位置多个激光雷达，并且覆盖多个方向，能够增强环境感知能力，代表产品有VelodyneHDL-64E、RoboSenseRS-

LiDAR-16。

技术密集型与研发驱动的高精尖产业

激光雷达行业是典型的技术密集型产业，集光学、电子、机械、算法于一体，技术壁垒极高。核心技术涵盖激光发射、信号接收、扫描系

统等多个环节，研发投入占比普遍达营收的15%-25%，头部企业年研发费用超10亿元。产业链呈金字塔型结构，上游核心器件技术壁垒最高，主要由海外厂商主导，国产替代正加速推进；中游整机厂商竞争激烈但集中度高，形成禾赛、速腾、华为、图达通等四强格局；下游应用广泛，渗透率持续提升。

成本下降与价格战重塑市场格局

激光雷达行业正经历前所未有的成本革命，从2021年高端产品5,000美元降至2025年2,000-3,000元人民币。成本下降源于三大关键因素：

1）芯片化设计（从分立元件到ASIC集成）使器件数量减少60-70%；规模效应显著，2024年车载前装激光雷达渗透率达21%，年出货量破

百万；供应链国产化加速，线控底盘、控制器等核心部件国产化率从2020年不足30%提升至2024年超60%。价格战重塑行业生态，头部企业凭借技术和规模优势率先盈利，中小厂商加速出清。

应用场景多元化与机器人市场爆发增长

激光雷达正从单一汽车市场向多领域扩展，形成双轮驱动增长格局。汽车领域L2+/L3级自动驾驶快速普及，2024年渗透率达21%；机器

人