2026年自动驾驶汽车研发报告.docx

2026年自动驾驶汽车研发报告范文参考

一、2026年自动驾驶汽车研发报告

1.1行业发展背景与宏观驱动力

1.2核心技术架构与研发痛点

1.3市场格局与产业链协同

1.4未来发展趋势与挑战展望

二、关键技术演进与研发路径

2.1感知系统的多模态融合与冗余设计

2.2决策规划算法的端到端演进与大模型应用

2.3车路协同（V2X）与通信技术的深度融合

2.4线控底盘与执行层的高可靠性设计

三、研发流程与验证体系

3.1数据驱动的开发范式与闭环迭代

3.2仿真测试环境的构建与场景库管理

3.3实车测试与路测数据的采集策略

3.4功能安全与预期功能安全（SOTIF）体系

3.