《车载网络技术》课件——LIN总线系统概述.pptxVIP

《车载网络技术》LIN总线系统概述

一、LIN总线简介1.LIN的定义LIN（LocalInterconnectNetwork）总线是一种低成本的单线串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子控制系统。LIN的目标是为现有汽车的网络提供辅助功能，是一种辅助的通信总线网络。

一、LIN总线定义LIN总线的应用如图所示车门控制模块车门锁电动玻璃后视镜CAN

二、LIN总线的结构组成LIN的网络结构通常由一个主节点、一个或多个从节点构成，如图所示。从节点从任务从节点从任务主节点从任务主任务LIN总线的结构

二、LIN总线的结构组成奥迪A6L轿车LIN总线内部组成示意图如图所示。奥迪A6L轿车CAN、LIN总线与从控制器示意图

CANLin最大20kbit/s二、LIN总线的结构组成奥迪A6L轿车CAN、LIN总线与从控制器示意图奥迪A6L轿车LIN总线的数据传递速率为1-20kbit/s，在LIN控制单元的软件内已设定完毕，该速率最大能达到舒适CAN数据传递速率的五分之一，如图所示。

三、LIN总线的特点单主/多从结构01低成本02传输速率最高可达20kbit/s03一条数据线04从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步05故障节点的检测功能06不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点07通常一个LIN网络上节点数目小于12个08

在车上网络系统中，LIN总线处于低端，属于A级网络，与CAN以及其它B级或C级网络比较，具有传输速度低、结构简单、价格低廉等特点；在汽车上，LIN总线与其它网络是互补关系。在汽车车载网络系统中，低端系统使用LIN总线会显现其必要性和优越性。四、LIN总线与CAN总线的比较

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