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移动机器人混合路径规划方法：融合策略与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，移动机器人在现代社会中的应用愈发广泛，已经深入到仓储物流、智能家居、医疗健康、工业制造、环境监测、农业、安防等众多领域，为各行业的智能化、自动化发展提供了强大助力，极大地提高了生产效率、改善了人们的生活质量，并在危险或恶劣环境中代替人类执行任务，保障了人员安全。在仓储物流领域，移动机器人能够通过人工智能算法和大数据分析技术进行路径规划和任务协同，快速并行推进上架、拣选、补货、退货、盘点等多种任务，极大提高了物流效率。同时，借助超声测距、激光传感、视觉识别等传感器，它们可在仓库中准确定位并避开