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  • 2026-01-24 发布于天津
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2026高职第四学年(自动化)自动控制设计资格考试试题及答案.doc

2026高职第四学年(自动化)自动控制设计资格考试试题及答案

(考试时间:90分钟满分100分)

班级______姓名______

第I卷(选择题共30分)

请将正确答案的序号填在括号里。(总共6题,每题5分)

1.自动控制系统中,反馈环节的主要作用是()

A.消除干扰

B.对被控量进行测量

C.将被控量与给定值进行比较

D.增强系统稳定性

2.以下哪种控制方式不属于闭环控制()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.开环控制

3.在自动控制系统中,被控对象的输出量是()

A.控制量

B.被控量

C.给定值

D.干扰量

4.自动控制系统的性能指标中,反映系统快速性的是()

A.稳态误差

B.超调量

C.调节时间

D.上升时间

5.对于一个二阶系统,当阻尼比ζ=0时,系统的响应为()

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

6.以下哪种元件不属于自动控制系统中的控制器()

A.比例放大器

B.积分器

C.传感器

D.微分器

第II卷(非选择题共70分)

7.简答题:简述自动控制系统的组成部分及其作用。(10分)

8.分析题:已知一个自动控制系统的传递函数为G(s)=10/(s2+2s+10),分析该系统的稳定性。(15分)

9.设计题:设计一个温度控制系统,要求能够将温度稳定在设定值附近,画出系统的方框图,并说明各环节的作用。(20分)

10.材料分析题:

材料:在某化工生产过程中,需要对反应釜内的温度进行精确控制。现采用了一个温度控制系统,该系统由温度传感器、控制器、加热器等组成。在运行过程中,发现系统的温度波动较大,超调量也比较大。

问题:请分析可能导致系统出现这些问题的原因,并提出改进措施。(15分)

11.综合题:

已知一个自动控制系统的输入信号为r(t)=2t2,系统的传递函数为G(s)=5/(s+2),求系统的输出响应y(t)。(20分)

答案:

1.C

2.D

3.B

4.C

5.A

6.C

7.自动控制系统主要由被控对象、控制器、执行器、测量变送环节和比较环节组成。被控对象是被控制的设备或过程;控制器根据偏差信号进行控制运算;执行器将控制信号转换为操作量;测量变送环节测量被控量并将其转换为电信号;比较环节将给定值与测量值进行比较得到偏差信号。

8.系统的特征方程为s2+2s+10=0,其判别式Δ=22-4×10=-360,且ωn2=10,ζ=2/(2√10)=0.316。因为Δ0,所以系统是稳定的。

9.温度控制系统方框图:设定值→比较环节→控制器→执行器(加热器)→被控对象(反应釜)←温度传感器。比较环节比较设定温度和实际温度得到偏差;控制器根据偏差进行控制运算;执行器根据控制信号调节加热器功率;温度传感器测量反应釜温度并反馈给比较环节。

10.可能原因:控制器参数不合适,如比例系数、积分时间、微分时间设置不当;传感器精度不够;加热器性能不稳定。改进措施:重新调整控制器参数;更换高精度传感器;检查加热器并进行维修或更换。

11.首先对输入信号r(t)=2t2进行拉氏变换得R(s)=4/s3。系统输出Y(s)=G(s)R(s)=5/(s+2)×4/s3=20/(s3(s+2))。通过部分分式展开Y(s)=10/s2-5/s+5/(s+2)-10/s3。再进行拉氏反变换得y(t)=10t-5+5e^(-2t)-5t2。

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