原创力文档omega.6hapticdevice
forcefeedbackinterface
Theomega.6isthemostadvancedpen-shapedforce-feedbackdeviceavail-
able.Buildingontheomega.3base,itsdesignprovidesperfectdecoupling
oftranslationsandrotations.Thecombinationoffullgravitycompensation
anddriftlesscalibrati
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