基于船舶操纵性试验分析的高精度辨识建模研究.docx

基于船舶操纵性试验分析的高精度辨识建模研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球贸易和交通领域，船舶运输占据着举足轻重的地位，承担着大量货物和人员的运输任务。船舶操纵性作为衡量船舶性能的关键指标，直接关系到船舶的航行安全与作业效率。良好的操纵性可以确保船舶在复杂多变的海洋环境中，如狭窄航道、拥挤港口以及恶劣天气条件下，按照驾驶者的意图精确地保持或改变其运动状态，有效避免碰撞、搁浅等危险情况的发生，保障船舶及船上人员和货物的安全。

从航运安全角度来看，随着造船和航运业的迅猛发展，船舶呈现出大型化、多样化的趋势，这使得船舶的操纵复杂度和难度显著增加。例如，超大型油轮（VLCC）和集装箱船的尺寸