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2025年大学本科（自动化）控制系统设计试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)

1.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

2.自动控制系统的基本控制方式不包括（）。

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.前馈控制

3.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.干扰的大小D.控制器的类型

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）。

A.等幅振荡B.衰减振荡C.单调上升D.在平衡点附近振荡且逐渐衰减

5.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统为（）。

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节

7.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.响应特性

8.控制系统的性能指标中，超调量反映了系统的（）。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.响应特性

第II卷（非选择题，共60分）

9.（10分）简述自动控制系统的组成部分及其作用。

答案：自动控制系统主要由控制器、被控对象、测量元件、执行元件等组成。控制器根据输入信号和反馈信号产生控制信号；被控对象是被控制的设备或过程；测量元件检测被控量并反馈给控制器；执行元件根据控制信号对被控对象施加控制作用，实现对被控量的调节。

10.（10分）已知系统的传递函数G(s)=10/(s^2+2s+10)，求系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn。

答案：将传递函数化为标准形式G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，对比可得ωn^2=10，2ζωn=