原创力文档长输管道焊接机器人自动焊接技术规范
Technicalspecificationforautomaticweldingoflongdistancepipelineweldingrobots
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目 次
前 言 II
范围 1
规范性引用文件 1
术语和定义 1
缩略语 2
基本规定 2
焊接人员 2
焊接机器人 2
材料 2
焊接工艺 2
焊接环境 2
焊接机器人性能要求 3
通用技术条件 3
油气管道野外焊接机器人系统机械和电气要求 3
焊接机器人可靠性规定 4
一般规定 4
可靠性管理 4
焊接工艺评定
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