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2025年人形机器人低温环境适应性测试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.下列哪种材料在低温环境下最容易出现脆性断裂？()

A.塑料

B.合金钢

C.有机玻璃

D.复合纤维

2.对于人形机器人使用的锂电池，低温环境下最主要的性能衰减表现为？()

A.容量瞬间提升

B.内阻急剧增大

C.端电压保持稳定

D.充电效率显著提高

3.在设计人形机器人的低温适应性时，以下哪项措施主要是为了防止机械部件卡滞？()

A.增加电池数量

B.使用耐低温润滑剂

C.强化结构材料

D.提高电机功率

4.进行人形机器人系统级低温适应性测试时，通常被认为是关键启动性能指标的是？()

A.最大爬坡角度

B.静态站立稳定性

C.从零下20℃环境恢复到常温后的启动成功率

D.行走步态的平稳性

5.以下哪种测试方法主要评估人形机器人在低温环境下的保温性能和能耗？()

A.低温存储恢复测试

B.低温环境下连续运行性能测试

C.电池低温容量衰减测试

D.关键关节低温活动范围测试

6.人形机器人在低温环境下出现关节动作迟缓，除了电机效率降低外，还可能的原因是？()

A.传感器信号干扰增强

B.润滑油粘度急剧下降

C.驱动电流不足以克服摩擦力

D.控制算法参数自适应失败

7.根据IEC标准，针对电机和驱动器进行低温环境适应性测试时，通常要求的环境温度范围是？()

A.-10℃至40℃

B.-40℃至85℃

C.-25℃至60℃

D.-55℃至125℃

8.以下哪项措施不属于防止人形机器人电子元器件在低温下发生接触不良的常见方法？()

A.使用低温润滑的接触点

B.定期检查紧固连接件

C.对关键电路进行加热保护

D.选择耐低温的导线材料

二、判断题（请将“正确”或“错误”填入括号内）

1.低温环境下，橡胶密封件会变硬失去弹性，容易导致密封失效。()

2.人形机器人电池在低温下放电倍率能力会下降，这意味着在相同时间内能释放出更多的能量。()

3.任何类型的电子元器件在极低温下都必然会导致性能完全失效。()

4.进行人形机器人低温环境测试时，测试环境的湿度通常也需要严格控制，以防止结露或结霜影响测试结果。()

5.人形机器人在低温下无法启动的主要原因通常是电池耗尽。()

6.为了提高人形机器人的低温适应性，可以在机器人内部集成小型热泵系统进行主动加热。()

7.低温对塑料材料的影响主要是使其收缩，不会对其力学性能产生显著负面作用。()

8.人形机器人在低温环境下的维护保养周期可以适当缩短，以提前发现潜在问题。()

三、填空题（请将正确答案填入横线上）

1.低温会使润滑剂__________，导致机械部件磨损加剧或运动不畅。

2.人形机器人电池管理系统（BMS）在低温下需要特别关注__________的估算精度，以防止过放。

3.设计人形机器人的低温加热系统时，需要考虑加热效率、__________和能耗等因素。

4.评估人形机器人在低温环境下的性能，除了关注启动和运行，还需要关注其__________和可靠性。

5.低温环境下，金属材料的__________通常会升高，增加导电损耗和发热。

6.进行人形机器人低温存储恢复测试时，通常要求机器人从低温环境中取出后，在常温下静置一定时间，目的是为了消除内部__________。

7.针对低温环境，选用合适的电子元器件时，需要关注其参数手册中标明的__________工作范围。

8.人形机器人在低温环境下发生故障，有时需要先进行__________，去除结霜或冷凝水后再尝试启动。

四、简答题

1.简述低温环境对金属材料的力学性能可能产生哪些主要影响？

2.人形机器人电池在低温环境下使用时，主要面临哪些性能挑战？简要说明原因。

3.简述进行人形机器人低温环境适应性测试时，需要重点关注哪些关键性能参数？

五、论述题

结合人形机器人的具体工作特点，论述在设计和测试阶段确保其低温环境适应性的重要意义，并至少提出三种提升其低温适应性的具体技术途径。

试卷答案

一、选择题

1.B

解析：合金钢在低温下容易发生冷脆现象，即材