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机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于丝杆传动的高精度机械矩阵设计

陈咸林，肖洋洋，周强，舒俊，熊丹，邵添

（湖南师范大学工程与设计学院，长沙410081）

摘要：以机械矩阵为基础的立体动态展示结构已经越来越普遍。为克服现有机械矩阵单元传动精度和定位精度不足、平

稳性不够等问题，文中采取加装导向块、套筒及减小矩阵整体尺寸等方法，有效地解决了上述问题并提高了整体机械矩阵

的成像精度。

关键词：机械矩阵；运动精度；成像精度

中图分类号:TH132文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）01原园071原园3

DesignofHighPrecisionMechanicalMatrixBasedonScrewRodTransmission

CHENXianlin,XIAOYangyang,ZHOUQiang,SHUJun,XIONGDan,SHAOTian

(CollegeofEngineeringandDesign,HunanNormalUniversity,Changsha410081,China)

Abstract:Thethree-dimensionaldynamicdisplaystructurebasedonthemechanicalmatrixhasbecomemoreandmore

common.Inordertoovercometheproblemsofinsufficienttransmissionaccuracyandpositioningaccuracyoftheexisting

mechanicalmatrixunit,andinsufficientstability,thispapereffectivelysolvestheaboveproblemsbyinstallingguide

blocks,sleevesandreducingtheoverallsizeofthematrix,andimprovestheoverallmechanicalmatriximagingaccuracy.

Keywords:mechanicalmatrix;motionaccuracy;imagingaccuracy

0引言的滑动摩擦，可涂抹适量润滑油予以解决。丝杠与丝杠螺

机械矩阵是由M伊N个单体可双向运动立柱按行列有母座尺寸较小，可使得矩阵像素点外壳尺寸更小，同时内

序排列组成，矩阵单元数量可根据实际应用环境进行定部留有较大的设计空间，图1所示为传统的丝杆螺母副传

制，通过控制每个矩阵单元高程变化可以构建各种静态动结构，将丝杆螺母座布置在像素点支撑座上，像素点支

和动态图案，机电一体化控制的数字机械矩阵集机械化、撑座带动像素点在

动感化于一体，可达到真实、立体、精确和动态的三维效透明外框架内滑动，

果，已成为展览展示的重要发展方向。精密的机械传动系以实现像素点外壳

统和精确的控制对矩阵表面外观和展示效果起着关键性沿光杆做直线往复

作用。为提高机械矩阵传动精度和像素点精度，本文采用运动的目的。

丝杠传动装置，利用光杆和丝杠配合实现矩阵单元外导1.1.2同步带传动

图1传统丝杆螺母副传动矩阵单元

向无间隙，可有效降低像素点面积，提高了像素点显示精同步带传动工

度。在光杆顶部加装导向块，其上的辅助轮和圆台部可以作时带轮与带之间无相对滑动，与传统的带传动相比，同

有效保证矩阵单元的垂直度，提高了像素单元的传动精步带传动结构紧凑、传动比恒定、预紧力较小、耐磨好，能

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度和平稳性。