2025年大学本科（自动化）智能控制理论综合测试题及答案.docVIP

2025年大学本科（自动化）智能控制理论综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。

1.以下哪种智能控制方法不属于基于模型的控制策略？

A.自适应控制

B.神经网络控制

C.预测控制

D.模糊控制

2.在模糊控制中，模糊推理的结果需要经过（）才能得到实际的控制量。

A.模糊化

B.清晰化

C.规则库匹配

D.隶属度计算

3.遗传算法中，用于评估个体适应度的函数称为（）。

A.选择函数

B.交叉函数

C.变异函数

D.适应度函数

4.神经网络的学习过程本质上是调整（）的过程。

A.神经元个数

B.网络结构

C.权值

D.激活函数

5.智能控制的核心特点不包括以下哪一项？

A.学习能力

B.自适应能力

C.高精度的数学模型

D.鲁棒性

6.以下关于专家系统的说法，错误的是（）。

A.由知识库、推理机等组成

B.能够处理不确定性知识

C.推理方式只有正向推理

D.可用于故障诊断等领域

第II卷（非选择题，共70分）

7.（10分）简述智能控制的定义及其与传统控制的区别。

8.（15分）在模糊控制中，已知输入变量x的论域为[0,10]，y的论域为[0,20]，模糊子集A={0.2/3+0.5/5+0.8/7}，B={0.1/5+0.6/10+0.9/15}，模糊规则为“若x是A，则y是B”。当x=4时，采用重心法计算y的清晰化值。

9.（15分）阐述遗传算法的基本操作步骤，并说明其在智能控制中的应用优势。

10.（材料题，15分）材料：某工业生产过程中，被控对象的数学模型难以精确建立，且存在外界干扰。传统的PID控制效果不佳。现有基于神经网络的智能控制方案。

问题：请分析该神经网络智能控制方案相对于传统PID控制的优势，并说明可能采用的神经网络结构及训练方法。

11.（材料题，15分）材料：智能家居系统中，需要根据室内温度、湿度、光照强度等多个因素来智能控制家电设备。已知有多种智能控制算法可供选择。

问题：请选择一种合适的智能控制算法，并阐述其如何实现对家电设备的智能控制，以及该算法在智能家居系统中的优势。

答案：

1.D

2.B

3.D

4.C

5.C

6.C

7.智能控制是自动控制与人工智能的结合，它能够解决传统控制难以处理的复杂系统控制问题。与传统控制相比，智能控制不需要精确的数学模型，具有学习、自适应和自组织能力，能更好地应对不确定性和复杂环境。

8.首先计算模糊推理结果。根据模糊规则，当x=4时，A的隶属度为：μA(4)=0.2。则B=0.2×B={0.02/5+0.12/10+0.18/15}。然后计算清晰化值：y=(0.02×5+0.12×10+0.18×15)/(0.02+0.12+0.18)=11.3。

9.遗传算法基本操作步骤：初始化种群，计算适应度，选择操作，交叉操作，变异操作，重复计算适应度等步骤直至满足终止条件。优势：能全局搜索最优解，可处理复杂优化问题，对问题依赖性小。

10.优势：神经网络能自适应学习被控对象特性，不受精确模型限制，抗干扰能力强。可能采用多层感知机结构，训练方法可采用反向传播算法，通过调整权值使网络输出与期望输出误差最小。

11.可选择模糊控制算法。根据温度、湿度、光照强度等因素的不同取值范围进行模糊化，建立模糊规则库，如温度高时调高空调温度等。通过模糊推理得出控制家电设备的模糊量，再清晰化得到具体控制动作。优势是能处理不精确、模糊信息，控制灵活，符合智能家居系统特点。