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深海工程装备智能化升级路径研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、深海工程装备智能化关键技术与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1传感与信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2自主导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3智能控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4信息管理与安全技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.5人工智能与机器学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、深海工程装备智能化升级路径分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1智能化升级原则和策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2硬件升级方案与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3软件升级方案与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4整体系统集成融合与协同优化．．．．．．．．．．．