机器人视觉技术在茶叶行业的应用.docx

研究报告

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机器人视觉技术在茶叶行业的应用

第一章机器人视觉技术概述

1.1机器人视觉技术的基本概念

(1)机器人视觉技术是人工智能领域的一个重要分支，它模仿人类视觉系统，使机器人能够通过图像和视频数据感知和理解周围环境。这一技术通过计算机视觉算法，将图像或视频转换为可被机器理解和处理的信息。据国际机器人联合会（IFR）的统计，截至2020年，全球机器人市场规模已达到250亿美元，其中视觉系统是机器人技术中增长最快的部分之一。

(2)机器人视觉技术的基本概念包括图像采集、图像处理、特征提取和目标识别等几个关键步骤。图像采集通常使用摄像头作为传感器，捕捉现实