2026—2027年机器人运动规划中引入物理常识与长时序推理能力使其能在动态家居环境中安全长期工作获长期主义AI研究基金支持.pptxVIP

;目录;;;;;;物理常识的多元内涵分层：从牛顿力学到日常经验“潜规则”;知识表示的“阿喀琉斯之踵”：如何在运动规划中有效编码与调用物理常识？;形式化建模与计算瓶颈：平衡物理精确性与实时决策需求;;;;;;非结构化与高度可变：物体、布局与照明的不确定性建模;人机紧密共居：社会导航、意图预测与隐私敏感下的安全交互;环境的长期演化与学习：应对家具更新、物品增减与家庭成员成长的适应性;;容错性设计：当感知异常、模型不准或突发干扰时的优雅降级策略;;;;;混合符号-亚符号表示与推理：连接离散常识逻辑与连续运动空间;面向长期运行的资源管理与系统健康度监控;;超越短期指标：资助解决AI“长尾问题”