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- 2026-01-26 发布于云南
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;目录;;;仿生肌腱的材料与结构双重创新:探索基于超弹性合金、高性能聚合物纤维复合材料及仿生层级结构的能量存储元件实现路径;可变刚度关节的仿生实现机制:综览基于拮抗驱动、可变刚度弹性单元与智能材料相变等多种技术路径的集成方案与性能权衡;从静态参数到动态模型:建立融合仿生腿部动力学、刚度实时调节与地面交互作用的整体系统数学模型与控制框架基础;;数据壁垒的破除与融合:运动生物力学实验室海量运动员动作捕捉、肌电与地面反作用力数据如何赋能机器人控制算法训练;材料科学的跨界迁移与共创:运动装备中成熟的轻量化高阻尼材料与制造工艺如何快速应用于仿生肌腱与关节外壳的快速迭代;研发文化与商业思维的碰撞与重塑:揭
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