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5G超低时延在矿山远程遥控掘进中的安全应用研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、5G通信技术与超低时延特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、智能矿山远程操控掘进系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1高危作业场景下远程控制的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2掘进装备的智能化改造与传感集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.3控制端-执行端的双向数据链路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.4多源异构数据的实时采集与融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.5系统冗余机制与容错架构构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、超低时延保障下的安全控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1时延敏感型指令的优先级调度算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2网络抖动与包丢失的动态补偿模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3操作延迟对设备响应精度的影响量化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4基于预测的预执行控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.5安全制动与紧急停机触发阈值设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

五、矿山环境中的应用仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1模拟矿山巷道环境建模与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.25G实测网络环境搭建与部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3远程遥控掘进机多工况性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.4时延-安全-效率三维指标综合评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.5极端工况下系统鲁棒性验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

六、安全风险防控与应急响应体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1潜在通信中断与信号干扰的威胁建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.2多级权限认证与操作审计机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.3端-边-云协同的本地应急响应模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.4人机协同下的操作行为异常检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.5安全标准符合性与行业合规性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

七、工程实施与经济性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.15G基础设施在井下部署的可行性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.2设备改造与系统集成成本核算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.3安全效益与人员风险降低量化评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.4长期运维与能耗优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.5技术推广的瓶颈与突破路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

一、内容概括

二、5G通信技术与超低时延特性分析

三、智能矿山远程操控掘进系统架构

3.1高危作业场景下远程控制的必要性

矿山掘进作为典型的高危作业场景，存在多重安全风险，传统人工操作模式已无法满足现代化矿山安全生产的需求。远程控制技术的引入成为降低事故风险、提升作业效率的关键路径。

（1）主要安全风险分析

矿山掘进过程中的风险类型及影响如下表所示：

风险类型

主要表现

影响等级

岩石爆破危险

飞石、爆破振动等

高

有害气体泄漏

二氧化碳、一氧化碳、甲烷等积聚

高

工作面坍塌

围岩变形、支护失效

中

设备故障

掘进机零件松动、故障停车等

中

环境条件恶劣

高温、潮湿、噪声等

低

风险综合评估公式：

ext综合风险指数

其中wi为风险类型权重（01），ri

（2）远程控制的优势对比

通过远程控制技术，操作人员可移至安全区域执行掘进任务，有效规避直接接触风险。具体优势对比如下：

对比维度

传统人工操作

远程控制操作

安全