能源与动力工程专业学习与实践总结.doc

西安交通大学网络教育学院论文

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能源与动力工程专业学习与实践总结

摘要

电动汽车可以解决能源短缺和环境污染问题，因此作为电动汽车核心技术之一的电机控制技术成为研究的重点。永磁同步电机因其效率高、调速范围宽等优势，在电动汽车领域应用广泛，但其控制算法计算量大，对微控制器的处理要求高，尤其是在处理速度方面。将FPGA与DSP进行对比可以发现，FPGA运算速度更快，实时性更强。

本文以电动汽车为工程背景，以永磁同步电机为具体对象，以设计开发一种基于FPGA的电动汽车用永磁同步电机控制系统为目标，围绕基于抗积分饱和PI控制的永磁同步电机MTPA-FW控制方法和控制系