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医疗机器人传动学题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种传动方式传动效率较高（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动

2.能实现两轴较大夹角传动的是（）

A.圆柱齿轮传动B.锥齿轮传动C.蜗轮蜗杆传动D.链传动

3.带传动中，张紧轮应安装在（）

A.松边内侧B.松边外侧C.紧边内侧D.紧边外侧

4.链传动中，链节数最好取（）

A.奇数B.偶数C.无所谓D.质数

5.齿轮传动的重合度越大，表明齿轮传动的（）

A.承载能力越强B.传动越平稳C.磨损越小D.效率越高

6.蜗杆传动中，通常（）为主动件。

A.蜗杆B.蜗轮C.两者均可D.视情况而定

7.以下哪种传动不能实现过载保护（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动

8.圆柱齿轮传动中，分度圆直径等于（）

A.mzB.2mzC.πmzD.mz/2

9.链传动的平均传动比（）

A.准确B.不准确C.有时准确有时不准确D.与带传动相同

10.带传动打滑首先发生在（）

A.大带轮B.小带轮C.同时打滑D.不一定

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.属于摩擦传动的有（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.摩擦轮传动

2.带传动的优点有（）

A.传动平稳B.能缓冲吸振C.过载保护D.结构简单成本低

3.齿轮传动的特点包括（）

A.传动效率高B.使用范围广C.能保证瞬时传动比恒定D.寿命长

4.链传动的缺点有（）

A.传动不平稳B.有噪声C.不适用于高速D.安装精度要求高

5.蜗杆传动的特点是（）

A.传动比大B.结构紧凑C.传动效率低D.具有自锁性

6.能改变传动方向的传动方式有（）

A.圆柱齿轮传动B.锥齿轮传动C.蜗杆传动D.链传动

7.带传动中，影响带传动能力的因素有（）

A.带的型号B.带轮直径C.中心距D.包角

8.齿轮传动中，齿面接触疲劳强度主要与（）有关。

A.齿宽B.中心距C.齿轮材料D.齿面硬度

9.链传动中，链条的节距越大，则（）

A.承载能力越大B.传动越平稳C.速度越高D.噪声越大

10.以下属于间歇运动机构的有（）

A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构

三、判断题（每题2分，共10题）

1.带传动中，带的弹性滑动是不可避免的。（）

2.链传动的瞬时传动比是恒定的。（）

3.齿轮传动中，模数越大，齿轮的承载能力越强。（）

4.蜗杆传动中，蜗轮的螺旋角与蜗杆的导程角相等。（）

5.带传动的张紧力越大越好。（）

6.锥齿轮传动用于两相交轴之间的传动。（）

7.链传动中，链条节数越多越好。（）

8.圆柱齿轮传动中，齿侧间隙的存在会影响传动精度。（）

9.蜗杆传动具有自锁性，所以效率高。（）

10.摩擦轮传动适用于高速重载场合。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述带传动打滑的原因及后果。

2.齿轮传动设计时，如何确定模数？

3.链传动的润滑方式有哪些？

4.蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的材料选择原则是什么？

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.分析医疗机器人中选择合适传动方式的重要性。

2.探讨如何提高带传动的使用寿命。

3.讨论齿轮传动噪声产生的原因及解决措施。

4.阐述链传动在医疗机器人应用中的优缺点。

答案及解析

一、单项选择题

1.答案：C

解析：齿轮传动效率一般在90%-99%，高于带传动、链传动和蜗杆传动。

2.答案：B

解析：锥齿轮传动用于两相交轴之间传动，可实现较大夹角。

3.答案：A

解析：张紧轮安装在松边内侧可增大包角，提高传动能力。

4.答案：B

解析：链节数取偶数可避免使用过渡链节，提高链的强度。

5.答案：B

解析：重合度越大，同时参与啮合的轮齿越多，传动越平稳。

6.答案：A

解析：蜗杆传动中通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。

7.答案：C

解析：齿轮传动不能实现过载保护，过载时易损坏。

8.答案：A

解析：分度圆直径公式为d=mz。

9.答案：A

解析：链传动平均传动比准确，瞬时传动比不准确。

10.