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2025年大学本科三年级（自动化）自动化综合阶段测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.以下哪种控制系统不属于反馈控制系统？（）

A.定值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

2.传递函数的分母多项式等于零，则系统处于（）。

A.稳定状态

B.不稳定状态

C.临界稳定状态

D.初始状态

3.系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，其阻尼比ζ为（）。

A.0

B.0.5

C.1

D.2

4.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

5.二阶系统的超调量σ%只与（）有关。

A.阻尼比ζ

B.无阻尼自然频率ωn

C.阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn

D.输入信号

6.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.初始条件

D.以上都是

7.线性系统的叠加原理表明（）。

A.多个输入作用下的输出等于各个输入单独作用下输出之和

B.系统的输出与输入成正比

C.系统的输出与输入无关

D.系统的输出只与初始条件有关

8.以下哪种校正方式属于串联校正？（）

A.比例校正

B.积分校正

C.微分校正

D.以上都是

9.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的类型

B.输入信号的形式

C.系统的增益

D.以上都是

10.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，当K增大时，系统的稳态误差（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.不确定

11.自动控制系统中，反馈检测元件的作用是将被控量转换为（）。

A.控制信号

B.反馈信号

C.偏差信号

D.输入信号

12.以下哪种传感器不属于温度传感器？（）

A.热电偶

B.热电阻

C.霍尔传感器

D.热敏电阻

13.直流电动机的调速方法不包括（）。

A.改变电枢电压调速

B.改变电枢回路电阻调速

C.改变励磁磁通调速

D.改变电源频率调速

14.三相异步电动机的旋转磁场的转速与（）有关。

A.电源频率

B.磁极对数

C.转差率

D.电源频率和磁极对数

15.晶闸管的导通条件是（）。

A.阳极和阴极之间加正向电压，门极不加电压

B.阳极和阴极之间加反向电压，门极加正向电压

C.阳极和阴极之间加正向电压，门极加正向触发脉冲

D.阳极和阴极之间加反向电压，门极加反向触发脉冲

16.PWM控制技术中，占空比是指（）。

A.高电平时间与周期之比

B.低电平时间与周期之比

C.高电平时间与低电平时间之比

D.低电平时间与高电平时间之比

17.以下哪种电力电子器件属于全控型器件？（）

A.晶闸管

B.二极管

C.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）

D.电力二极管

18.数字控制系统中，采样周期T的选择应考虑（）。

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的精度

D.以上都是

19.以下哪种编程语言常用于PLC编程？（）

A.C语言

B.BASIC语言

C.梯形图语言

D.汇编语言

20.智能控制系统不包括（）。

A.模糊控制系统

B.神经网络控制系统

C.传统PID控制系统

D.专家控制系统

第II卷（非选择题，共60分）

21.（10分）简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

22.（10分）已知系统的传递函数G(s)=10/(s2+2s+10)，求系统的无阻尼自然频率ωn、阻尼比ζ，并判断系统的稳定性。

23.（10分）设计一个简单的温度控制系统，要求画出系统原理图，并说明各组成部分的作用。

2材料：某自动生产线采用PLC控制，其控制要求如下：当启动按钮按下后，电机M1启动运行，延时5秒后电机M2启动运行；当停止按钮按下后，电机M2先停止运行，延时3秒后电机M1停止运行。

（1）（10分）根据上述控制要求，画出PLC的梯形图程序。

（2）（10分）说明梯形图中各逻辑元件的作用。

25.（10分）论述智能控制在自动化领域的应用现状及发展趋势。

答案：1.D2.C3.C4.B5.A6.A7.A8.D9.D10.B11.B12.C13.D14.D15.C16.A17.C18.D