2026年大学大一（机械电子工程）机电一体化基础资格考试试题及答案.docVIP

2026年大学大一（机械电子工程）机电一体化基础资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题后的括号内。

1.机电一体化系统中，机械传动部件不包括以下哪种功能？（）

A.传递动力B.改变运动形式C.检测信号D.传递运动

2.以下哪种传感器不属于机电一体化系统中常用的位置传感器？（）

A.光电编码器B.热电偶C.光栅尺D.磁电式传感器

3.机电一体化系统设计中，优化系统性能的关键环节是（）

A.总体设计B.详细设计C.控制算法设计D.接口设计

4.步进电机的步距角精度主要取决于（）

A.电机的相数B.通电方式C.电机的制造精度D.负载大小

5.机电一体化系统中，用于实现能量转换的装置是（）

A.控制器B.执行元件C.传感器D.电源

6.以下关于机电一体化系统可靠性的说法，错误的是（）

A.可靠性是指系统在规定条件和规定时间内完成规定功能的能力

B.提高系统可靠性可以通过增加备用单元等冗余设计实现

C.系统的可靠性只与硬件有关，与软件无关

D.可靠性设计贯穿于机电一体化系统设计的全过程

第II卷（非选择题共70分）

7.（10分）简述机电一体化系统的组成部分及其相互关系。

8.（15分）说明传感器在机电一体化系统中的作用，并列举三种常见传感器及其应用场景。

9.（15分）某机电一体化系统采用直流伺服电机作为执行元件，已知电机的额定转速为3000r/min，额定转矩为5N·m，传动机构的效率为0.8，负载转矩为3N·m。求电机所需的驱动功率。

10.（15分）阅读以下材料：

在某自动化生产线中，需要对产品进行精确的位置检测和控制。现采用激光位移传感器对产品位置进行检测，检测数据通过控制器处理后，控制伺服电机带动执行机构对产品进行调整。但在实际运行过程中，发现产品位置控制精度不够，存在一定的偏差。

问题：请分析可能导致产品位置控制精度不够的原因，并提出相应的解决措施。

11.（15分）设计一个简单的机电一体化系统，用于控制水箱水位。要求：画出系统原理图，说明各组成部分的作用，并简述控制原理。

答案：

1.C

2.B

3.A

4.C

5.B

6.C

7.机电一体化系统由机械本体、动力系统、执行机构、传感器、控制器和接口等部分组成。机械本体为系统提供支撑和运动基础；动力系统提供能量；执行机构实现各种运动；传感器检测系统的各种状态信息；控制器根据传感器信号进行分析处理并发出控制指令；接口用于各部分之间的连接与信息交互。各部分相互配合，协同工作，使系统实现预期的功能。

8.传感器在机电一体化系统中的作用是获取系统运行过程中的各种信息，为控制器提供数据支持，以便实现精确控制。常见传感器如光电编码器，用于测量转速和位置，可应用于数控机床的坐标轴定位；温度传感器，用于监测系统温度，在工业炉温控制中使用；压力传感器，检测压力变化，常用于液压系统压力监测。

9.电机输出转矩T=负载转矩Tf/传动效率=3/0.8=3.75N·m。电机角速度ω=2πn/60=2π×3000/60=100πrad/s。电机所需驱动功率P=Tω=3.75×100π≈1178W。

10.可能原因：激光位移传感器精度不足；控制器算法不够优化；执行机构存在机械误差。解决措施：更换高精度激光位移传感器；优化控制器控制算法；检查执行机构机械部件，进行校准和维修。

11.系统原理图：水箱底部安装压力传感器检测水位，将信号传至控制器。控制器根据设定水位与检测水位比较，发出指令控制水泵。水泵为动力系统，执行机构。当水位低于设定值，控制器启动水泵注水；高于设定值，停止水泵。作用：压力传感器测水位，控制器处理分析控制，水泵实现水位调节。控制原理：闭环控制，传感器检测反馈，控制器调整输出，保持水位稳定。