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粒子群优化赋能限时碰撞检测算法：原理、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机图形学、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、机器人技术、游戏开发以及物理仿真等众多前沿领域中，碰撞检测算法都占据着举足轻重的核心地位，是实现真实感交互和精确模拟的关键技术支撑。

在虚拟现实与增强现实体验中，用户期望与虚拟环境中的物体进行自然交互，如在虚拟房间中自由行走、抓取物品等。这就要求系统能够实时、准确地检测用户动作与虚拟物体之间是否发生碰撞，从而提供逼真的反馈，增强沉浸感和交互性。若碰撞检测算法效率低下或不准确，可能导致用户手部穿过物体、行走时无碰撞反馈等不真实的情况，严重破坏用户体验。

机器人领