2025年大学本科三年级（自动化）自动控制系统综合试题及答案.docVIP

2025年大学本科三年级（自动化）自动控制系统综合试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1.自动控制系统中，反馈控制的实质是按（）进行控制。

A.给定值

B.干扰量

C.偏差

D.输出量

答案：C

2.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.干扰信号的大小

D.系统的初始状态

答案：A

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越小

B.越大

C.不变

D.不确定

答案：B

5.某系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s2+2s+2)，该系统是（）。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.非最小相位系统

答案：B

6.系统的传递函数与（）无关。

A.系统的结构

B.系统的参数

C.输入信号

D.初始条件

答案：C、D

7.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1))，则其零点为（）。

A.s=0

B.s=-1/T

C.s=-K/T

D.无零点

答案：A

8.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.动态性能

答案：C

9.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比

D.系统输入信号拉氏变换与输出信号拉氏变换之比

答案：C

10.控制系统中，能完成信号的产生、转换、放大等功能的装置是（）。

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.放大器

答案：A

11.自动控制系统的基本要求是（）。

A.稳定性、快速性、准确性

B.稳定性、动态性、准确性

C.稳定性、快速性、静态性

D.动态性、快速性、准确性

答案：A

12.下列哪种控制方式不属于反馈控制（）。

A.比例控制

B.积分控制

C.前馈控制

D.微分控制

答案：C

13.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其开环增益K增大时，系统的稳定性（）。

A.变好

B.变差

C.不变

D.不确定

答案：B

14.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，则该系统是（）。

A.欠阻尼系统

B.临界阻尼系统

C.过阻尼系统

D.无阻尼系统

答案：B

15.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn越大，则系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：A

16.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.干扰信号的形式

D.以上都是

答案：D

17.某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s2+3s+2)，其极点为（）。

A.s=-1

B.s=-2

C.s=-1和s=-2

D.s=1和s=2

答案：C

18.系统的传递函数为G(s)=K/s(s+1)，当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为（）。

A.0

B.1/K

C.K

D.∞

答案：B

19.自动控制系统中，执行器的作用是（）。

A.将被控变量转换为测量值

B.将偏差信号转换为控制信号

C.将控制信号转换为被控对象的输入信号

D.将测量值转换为被控变量

答案：C

20.控制系统的传递函数只取决于系统的（）。

A.输入信号

B.输出信号

C.结构和参数

D.初始条件

答案：C

第II卷（非选择题共60分）

答题要求：请将答案写在相应位置，解答应写出必要的文字说明、证明过程或演算步骤。

一、填空题（每题2分，共10分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

2.系统的传递函数是在______条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。

答案：零初始

3.二阶系统的阻尼比ζ=______时，系统的响应为等幅振荡。

答案：1

4.控制系统的稳定性是指系统在受到______作用后，能够自动恢复到原来平衡状态的能力。

答案