控制系统辨识算法与仿真:基于最小二乘法的参数辨识PPT教学课件.pptx

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系统辨识与建模;第4章基于最小二乘法的参数辨识;本章的学习目的

1、掌握最小二乘参数辨识方法的基本原理

2、掌握常用的最小二乘辨识方法和极大似然法

3、熟练应用最小二乘参数辨识方法进行模型参数辨识

4、能够编程实现最小二乘参数辨识;;1.确定性模型;1.确定性模型;2.随机模型;2.随机模型;2.随机模型;;例题:通过试验确定热敏电阻阻值和温度间的关系;根据最小二乘的准则有;;;;;;;;单输入单输出(SISO)随机模型的n阶差分方程为;现在分别测出个输出值和输入值:

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