原创力文档系统辨识与建模;第三章线性系统辨识经典方法;3-1引言;发展到目前，己有许多不同的辨识方法，也有不同的分类方法，从所研究对象模型形式分，可分为：;如果系统不是线性系统，则考虑在工作点附近近似看成为线性的加以考虑。;前者获得时域响应，后者获得频域响应。;现代辨识方法;3.2阶跃响应法;在被识对象上人为地施加一个已经确定的阶跃性扰动，测定出对象的响应，一定是个随时间而变化的曲线，然后根据该响应曲线，推求出被识对象的传递函数，这就是阶跃响应法。;阶跃响应法的辨识流程为;阶跃响应法的辨识流程为;阶跃响应曲线的获取方法有两种：;3.2.1
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