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无人驾驶技术在矿山安全生产中的应用路径分析

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人驾驶技术在矿山安全生产中的应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

无人驾驶技术在矿山安全生产中的具体应用场景．．．．．．．．．．．．．．3

3.1采矿设备控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1.1路面车辆控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1.2矿山车辆自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2物料运输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.1装载机自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.2自卸卡车自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无人驾驶技术在矿山安全生产中的应用挑战与解决方案．．．．．．．16

4.1环境适应性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.1复杂地形应对．．．．．．．．．．．．．．．．．．