原创力文档CaR1:一种基于相机雷达融合的多模态BEV车辆分割基线
方法
SantiagoMontiel-Marín,AngelLlamazares,MiguelAntunes-García,
FabioSánchez-García,andLuisM.Bergasa
Abstract—相机雷达融合通过结合互补的传感能力，提供出现了几种将雷达表示投影到BEV中的策略：
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