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结构动力学基础
1.引言
结构动力学是研究结构在动态荷载作用下的响应行为的学科。在地震工程学中,结构动力学尤为重要,因为地震是一种典型的动态荷载。本节将介绍结构动力学的基本概念和原理,为后续的随机地震响应分析奠定基础。
2.动力学方程
结构动力学的核心是动力学方程,它可以描述结构在动态荷载作用下的运动状态。对于线性系统,常用的动力学方程为:
M
其中:-M是质量矩阵-C是阻尼矩阵-K是刚度矩阵-ut是结构的位移向量-ut是结构的速度向量-ut是结构的加速度向量-
2.1质量矩阵
质量矩阵M描述了结构的质量
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