原创力文档1.2约束、约束的基本类型（2）固定铰支座（a）XY（b）（c）（d）（e）（f）作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内方向：待定（可用两个分力表示）第29页，共45页。第30页，共45页。1.2约束、约束的基本类型（3）活动铰支座作用线：通过销钉中心，垂直于支承面。方向：指向物体F第31页，共45页。第32页，共45页。LIMINGUNIVERSITY第一章静力学基础知识第1页，共45页。掌握力的基本概念；掌握静力学公理；掌握约束的类型及其特征；准确的画出物体的受
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