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工业机器人设计和实现 机械制造自动化专业.docVIP

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  • 2026-01-29 发布于山西
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工业机器人设计和实现 机械制造自动化专业.doc

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u11955摘要 I

    32365第一章概述 1

    278541.1工业机器人简介 1

    206571.2研究背景 1

    2301.3工业机器人史 2

    250481.5课题的研究思路、来源与主要研究内容 4

    6846第二章工业机器人存在的三大技术难点和控制问题 6

    29532.1工业机器人存在的三大技术难点 6

    68202.2工业机器人的控制问题 7

    279202.2.2神经网络控制 7

    189452.2.3专家系统 8

    318062.2.4变结构控制 8

    31

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