原创力文档枭尧灵巧手（G5-13A28D-S01）产品手册
1.产品简介
枭尧灵巧手是一款刚-柔-软耦合的高自由度深度仿生的仿生五指灵巧手。其具有28个自
由度（13个主动自由度），采用了刚-柔-软耦合的仿生拓扑优化设计，集成了触觉感知与本
体感知能力，利用强化学习及扩散模型实现仿人灵巧操作能力，可广泛应用于工业制造、商
用服务、特种环境及家庭消费等场景。
2.型号说明
3.产品展示
4.自由度
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