自动驾驶中的激光雷达感知系统.docxVIP

自动驾驶中的激光雷达感知系统

引言

在自动驾驶技术的发展历程中，“感知”始终是核心命题——车辆需要像人类驾驶员一样“看懂”周围环境，才能做出安全可靠的决策。作为自动驾驶感知系统的关键硬件，激光雷达（LiDAR）凭借其高精度、高分辨率的3D探测能力，被称为自动驾驶的“眼睛”。从早期的机械旋转式激光雷达首次应用于自动驾驶测试车，到近年来固态激光雷达的技术突破，激光雷达不仅推动了感知算法的迭代，更成为区分自动驾驶级别（如L3到L4）的重要技术分水岭。本文将围绕激光雷达感知系统的原理、作用、挑战与趋势展开，深入解析这一技术如何为自动驾驶的“安全之盾”提供核心支撑。

一、激光雷达感知系统的基础原理与核心