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自由振动分析概述

引言

自由振动是指系统在没有外部激励的情况下，仅由初始条件（如初始位移或初始速度）引起的振动。在工程力学领域，自由振动分析是研究结构在初始扰动后如何运动的基础，对于理解结构的动态特性至关重要。本节将详细介绍自由振动的基本原理、数学模型以及分析方法。

自由振动的基本原理

自由振动的基本原理可以从牛顿第二定律出发。对于一个单自由度系统，假设系统的质量为m，阻尼系数为c，刚度系数为k，位移为xt

m

其中，x和x分别表示位移的二阶导数和一阶导数，即加速度和速度。这个方程是一个二阶线性微分方程，描述了系统的自由振动特性。

无阻尼