GB/T 46958-2025道路车辆　自动驾驶系统测试场景　基于场景的安全评估框架.pdf

ICS43.020

CCST40

中华人民共和国国家标准

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GBT469582025

道路车辆自动驾驶系统测试场景

基于场景的安全评估框架

——

RoadvehiclesTestscenariosforautomateddrivinsstems

gy

Scenariobasedsafetevaluationframework

y

(:,)

ISO345022022MOD

2025-12-31发布2026-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT469582025

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅴ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4基于场景的安全评估流程………………2

4.1在整体开发过程中应用本流程……………………2

4.2安全测试目标………………………7

4.3相关场景空间规范…………………8

4.4基于风险因素的关键场景推导……………………9

4.5基于覆盖相关场景空间的目标推导测试场景……………………10

4.6具体测试场景的推导和测试场景分配……………10

4.7测试执行……………12

4.8安全评估……………13

()………

附录资料性合格且专注的驾驶员行为模型

A15

A.1概述………………