《机电一体化系统设计》第七章课件.pptx

高职高专机电类专业系列教材

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机电一体化系统设计

??主编杨俊伟

参编王莉

机械工业出版社;;机电一体化系统设计;;7.1.1机器人定义及分类

7.1.2工业机器人的认知

7.1.3工业机器人发展

;7.1机器人认知;广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人应用实景如图7-1所示。

;图7-1工业机器人应用实景;7.1.1机器人定义及分类;（1）操纵器—人操纵