控制系统的鲁棒性分析与设计.docxVIP

控制系统的鲁棒性分析与设计

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒性分析中，哪种方法主要考虑系统对参数不确定性的影响？()

A.稳定性分析

B.频率响应分析

C.参数不确定性分析

D.状态空间分析

2.在H∞控制设计中，H∞范数表示系统对扰动信号的增益大小，其定义中，∞代表什么？()

A.无穷大

B.最大值

C.最小值

D.欧几里得范数

3.鲁棒控制设计中，PD控制器与PID控制器相比，主要优势是什么？()

A.对参数变化不敏感

B.对扰动不敏感

C.稳定性更好

D.精度更高

4.根据Nyquist准则，当系统增益K增加时，系统稳定性的边界将如何变化？()

A.向左移动

B.向右移动

C.向上移动

D.向下移动

5.鲁棒控制中，哪种方法考虑了系统的不确定性对性能的影响？()

A.H∞控制

B.μ-综合

C.LQR控制

D.PID控制

6.在鲁棒控制设计中，鲁棒性通常用哪种指标来衡量？()

A.稳定性

B.响应速度

C.精度

D.鲁棒性

7.在H∞控制中，H∞范数表示什么？()

A.系统的增益

B.系统的灵敏度

C.系统的干扰

D.系统的输出

8.鲁棒控制设计中，哪种方法不依赖于系统模型？()

A.H∞控制

B.μ-综合

C.LQR控制

D.PID控制

9.鲁棒控制设计中，哪种方法考虑了系统的不确定性对性能的影响？()

A.H∞控制

B.μ-综合

C.LQR控制

D.PID控制

10.在鲁棒控制设计中，哪种方法对参数变化具有更好的鲁棒性？()

A.PD控制器

B.PID控制器

C.LQR控制器

D.μ-综合

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制系统设计中，以下哪些方法可以用于提高系统的鲁棒性？()

A.H∞控制

B.μ-综合

C.LQR控制

D.PID控制

E.状态反馈

12.以下哪些因素会影响控制系统的鲁棒性？()

A.系统参数的不确定性

B.外部扰动的大小

C.控制器的设计

D.系统的初始条件

E.系统的响应速度

13.在鲁棒控制设计中，以下哪些方法属于频域方法？()

A.Nyquist准则

B.Bode图

C.H∞控制

D.μ-综合

E.状态空间方法

14.鲁棒控制设计中，以下哪些方法可以处理多变量系统的不确定性？()

A.H∞控制

B.μ-综合

C.LQR控制

D.PID控制

E.状态反馈

15.在鲁棒控制设计中，以下哪些方法可以用于评估系统的鲁棒性能？()

A.H∞范数

B.Nyquist图

C.Bode图

D.状态空间指标

E.时间响应曲线

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制系统设计中，H∞控制方法通过优化系统的______范数来提高系统的鲁棒性。

17.在鲁棒控制中，______方法是一种时域方法，通过线性矩阵不等式（LMI）来设计控制器。

18.Nyquist准则用于判断系统的稳定性，其核心是系统的开环传递函数的______穿越Nyquist稳定性判据曲线。

19.在鲁棒控制设计中，为了处理系统参数的不确定性，常常使用______来描述系统的不确定性。

20.鲁棒控制设计中的______方法，通过状态反馈来设计控制器，以增强系统的鲁棒性。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制系统设计中，H∞控制方法能够确保系统在所有可能的不确定性条件下都能保持稳定。()

A.正确B.错误

22.Nyquist判据适用于所有类型的系统，无论是线性还是非线性。()

A.正确B.错误

23.μ-综合方法不依赖于系统的具体模型，因此对系统模型的不确定性具有很好的鲁棒性。()

A.正确B.错误

24.PID控制器是鲁棒控制系统设计中常用的控制器，因为它对参数变化不敏感。()

A.正确B.错误

25.在鲁棒控制设计中，LQR（线性二次调节器）方法主要关注系统的性能，而不是鲁棒性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒控制系统，为什么它对于实际应用非常重要？

27.H∞控制方法的基本原理是什么？

28.μ-综合方法在鲁棒控制中的应用有哪些优势？

29.Nyquist判据在系统稳定性分析中的作用是什么？

30.为什么LQR（线性二次调节器）在鲁