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振动的基本概念和定义

1.振动的定义

振动是指物体或系统在平衡位置附近来回运动的现象。这种运动可以是线性的、非线性的，也可以是周期性的或非周期性的。振动在自然界和工程中广泛存在，如机械系统、建筑物、桥梁、车辆等都会产生振动。理解振动的基本概念是进行振动分析的基础。

1.1平衡位置

平衡位置是指物体在不受外力作用时所处的静态位置。对于线性系统，平衡位置通常是系统势能的最低点。例如，弹簧-质量系统的平衡位置是当弹簧处于自然长度时，质量块所处的位置。

1.2运动方程

运动方程描述了物体的运动状态。对于自由振动系统，运动方程通常是一个二阶线性微分方程。例如