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多自由度系统的自由振动

在前一节中，我们已经详细讨论了单自由度系统的自由振动。接下来，我们将扩展这一概念，探讨多自由度系统的自由振动。多自由度系统是指包含两个或更多自由度的机械系统，这些系统在振动分析中具有更复杂的动力学特性。理解多自由度系统的自由振动对于工程设计和故障诊断至关重要。

多自由度系统的数学模型

多自由度系统的自由振动可以通过建立系统的动力学方程来描述。这些方程通常采用矩阵形式表示，以便处理多个自由度的情况。假设我们有一个包含n个自由度的系统，其动力学方程可以表示为：

M

其中：-M是质量矩阵，表示系统的质量分布。-K是刚度矩