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一类不确定网络化控制系统的H_∞鲁棒完整性设计

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.H_∞鲁棒完整性设计的目的是什么？()

A.提高系统的鲁棒性

B.降低系统的增益

C.增加系统的稳定性

D.提高系统的响应速度

2.在H_∞鲁棒完整性设计中，通常使用什么指标来衡量系统的鲁棒性？()

A.H_∞范数

B.H_2范数

C.稳态误差

D.上升时间

3.H_∞鲁棒完整性设计中，不确定性的主要来源是什么？()

A.系统参数的不确定性

B.外部干扰的不确定性

C.控制器设计的不确定性

D.以上都是

4.H_∞鲁棒完整性设计中，LMI（线性矩阵不等式）的作用是什么？()

A.描述系统的不确定性

B.确定控制器的设计参数

C.优化系统性能

D.以上都是

5.H_∞鲁棒完整性设计中，如何处理状态反馈控制器的设计问题？()

A.使用LMI方法

B.使用H_2方法

C.使用PID控制器

D.以上都是

6.H_∞鲁棒完整性设计中，如何处理输出反馈控制器的设计问题？()

A.使用LMI方法

B.使用H_2方法

C.使用PID控制器

D.以上都是

7.H_∞鲁棒完整性设计中，如何处理多输入多输出系统的设计问题？()

A.使用LMI方法

B.使用H_2方法

C.使用PID控制器

D.以上都是

8.H_∞鲁棒完整性设计中，如何处理时变系统的设计问题？()

A.使用LMI方法

B.使用H_2方法

C.使用PID控制器

D.以上都是

9.H_∞鲁棒完整性设计中，如何处理非线性系统的设计问题？()

A.使用LMI方法

B.使用H_2方法

C.使用PID控制器

D.以上都是

10.H_∞鲁棒完整性设计中，如何验证控制器的设计是否满足鲁棒性要求？()

A.通过仿真验证

B.通过物理实验验证

C.通过理论分析验证

D.以上都是

11.H_∞鲁棒完整性设计中，哪个方法是最常用的控制器设计方法？()

A.PID控制器

B.状态反馈控制器

C.输出反馈控制器

D.LMI方法

二、多选题(共5题)

12.在H_∞鲁棒完整性设计中，以下哪些因素会影响系统的鲁棒性？()

A.系统参数的不确定性

B.外部干扰的不确定性

C.控制器设计的不确定性

D.系统结构的复杂性

13.以下哪些方法可以用于H_∞鲁棒完整性设计中的控制器设计？()

A.状态反馈控制器

B.输出反馈控制器

C.H_2方法

D.LMI方法

14.H_∞鲁棒完整性设计中，LMI方法的主要作用是什么？()

A.描述系统的不确定性

B.确定控制器的设计参数

C.优化系统性能

D.验证控制器的鲁棒性

15.以下哪些情况需要考虑H_∞鲁棒完整性设计？()

A.系统对参数变化敏感

B.系统存在外部干扰

C.系统要求高精度控制

D.系统对实时性要求高

16.H_∞鲁棒完整性设计在以下哪些领域中应用广泛？()

A.飞行控制系统

B.医疗设备控制

C.网络化控制系统

D.机器人控制系统

三、填空题(共5题)

17.在H_∞鲁棒完整性设计中，通常使用______来衡量系统的鲁棒性。

18.H_∞鲁棒完整性设计中，线性矩阵不等式（LMI）方法主要用于解决______问题。

19.H_∞鲁棒完整性设计通常针对______系统进行。

20.在H_∞鲁棒完整性设计中，______是描述系统不确定性的常用工具。

21.H_∞鲁棒完整性设计的一个关键目标是保证系统在______情况下仍能保持性能。

四、判断题(共5题)

22.H_∞鲁棒完整性设计仅适用于线性系统。()

A.正确B.错误

23.在H_∞鲁棒完整性设计中，LMI方法可以保证控制器的设计是唯一的。()

A.正确B.错误

24.H_∞鲁棒完整性设计可以完全消除系统的不确定性。()

A.正确B.错误

25.H_∞鲁棒完整性设计通常需要复杂的数学工具。()

A.正确B.错误

26.H_∞鲁棒完整性设计只适用于连续时间系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.问：H_∞鲁棒完整性设计的核心思想是什么？

28.问：在H_∞鲁棒完整性设计中，线性矩阵不等式（LMI）的作用是什么