第三测试系统的基本特性演示文稿.pptVIP

在传递函数H(s)中，令σ=0，即s=jω，可求得频率响应函数H(jω)频率响应函数有时记为H(jω)，以此说明它源于H(s)。若在t=0时，将激励信号接入稳态常系数线性系统，在拉氏变换中令s=jω，实际上是将拉氏变换变成傅氏变换。又由于系统的初始条件为零，因此系统的频率响应函数就成为H(ω)就成为第三十一页，共60页。可将H(ω)的实部和虚部分开，记为在工程领域中，常将A(ω)—ω和φ(ω)—ω分别作图，即为系统的幅频特性曲线和相频特性曲线。实际作图时，为了方便，常常采用如下作图方法。1）将ω或f的坐标取对数，幅值比取分贝数,φ取实数，分别称为对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线，总称伯德(Bode)图。则有2）用H(ω)的实部P(ω)和虚部Q(ω)分别作P(ω)—ω和Q(ω)—ω的曲线，可得到系统的实频特性和虚频特性曲线图。3）用P(ω)和Q(ω)分别作为横、纵坐标画出Q(ω)—P(ω)曲线，并在曲线某些点上分别注明相应的频率，就是系统的奈奎斯特(Nyquist)图。图中自原点画出的矢量向径，其长度和与横轴的夹角分别是该频率ω点的A(ω)和φ(ω)。第三十二页，共60页。伯德图是经过处理的幅频特性图，普通的幅频率特性图，横坐标是频率，纵坐标是幅值的放大倍数，表明了一个电路网络对不同频率信号的放大能力。但是在电子电路中，这种图有可能比较麻烦，1）要表示一个网络在低频和高频下的所有情况，那么横轴（频率轴会很长）。2）一般放大电路的放大倍数可能达到几百，使得纵轴也很长。3）这样画出的图形往往是很不规则的曲线。伯德图是根据上述三点作了改进：（1）横坐标的频率改成指数增长，而不是以前的线性增长，比如频率刻度为10、100、1000、104等，每一小格代表不同的频率跨度。使一条横轴能表示如1Hz到108Hz这么大的频率范围。（2）纵坐标表示放大倍数的自然对数的20倍，这是根据分贝的定义。这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。相频特性也可以相应的画。（3）把曲线做直线化处理。画图所依据的式子中会得到fL、fH的数值。得出的伯德图也应该在fL和fH处出现拐角（不是拐弯），尽管这点按拐角处理会产生一定的误差。在斜率不为0的直线处要标明斜率。标出每十倍频程放大倍数的变化情况。经过这三种简化，伯德图的曲线就是由一条折线组成,看起来非常舒服。虽然经过处理造成了误差，但已经成为一种标准。第三十三页，共60页。频率响应函数的测量(正弦波法)测量过程：依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比、相位差。测量依据：频率保持性，即若x(t)=Acos(ωt+φx)，则y(t)=Bcos(ωt+φy)第三十四页，共60页。优点：简单，信号发生器，双踪示波器缺点：效率低从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。A(f)—fφ(f)—f第三十五页，共60页。4、脉冲响应函数h(t)输出的拉氏变换为输入为单位脉冲函数★h(t)、x(t)、y(t)三者间的关系：y(t)=h(t)*x(t)★h(t)称为测试系统的脉冲响应函数或权函数。它是测试系统特性的时域描述形式。★传递函数H(s)、脉冲响应函数h(t)和频率响应函数H(ω)分别是在复频域、时域和频域中描述测试系统的动态特性。三者是一一对应的。h(t)和H(s)是拉氏变换对，h(t)和H(jω)是傅氏变换对。第三十六页，共60页。案例：音响系统性能评定y(t)=x(t)*h(t)Y(f)=X(f)H(f)改进：脉冲输入/白噪声输入，测量输出，再求输出频谱。飞机模态分析第三十七页，共60页。案例：镗杆固有频率测量第三十八页，共60页。实验：悬臂梁固有频率测量第三十九页，共60页。案例：桥梁固频测量原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车过碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。第四十页，共60页。二、测试系统的动态特性1、一阶系统的动态特性一阶系统——能用一阶微分方程描述的系统均为一阶系统。x(t)为输入位移量，y(t)为输出位移量。通常阻尼力Fb与运动速度成正比，作用力Fa与弹簧刚度及位移成正比，即(a)由弹簧、阻尼器组成的一阶机械系统根据力平衡，得出阻尼系数刚度系数