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铁路高精度点云智能处理技术：算法、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路作为国家重要的基础设施，在现代交通运输体系中占据着核心地位。近年来，随着我国铁路事业的飞速发展，铁路运营里程不断增长，截至2024年底，全国铁路营业里程达到15.7万公里，其中高速铁路4.2万公里，铁路的建设、维护和安全运营面临着前所未有的挑战。如何高效、精准地获取铁路基础设施的状态信息，及时发现潜在的安全隐患，成为保障铁路安全稳定运行的关键。

点云数据作为一种能够精确描述物体表面几何形状和空间位置信息的三维数据，在铁路行业中的应用日益广泛。通过激光扫描等技术获取的铁路高精度点云数据，能够全面