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2026年工业机器人编程合同协议

鉴于甲方因生产需求需要工业机器人编程服务，乙方具备提供工业机器人编程服务的能力和资质，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方为甲方提供工业机器人编程服务，服务内容主要包括：

(1)为甲方指定型号的工业机器人（品牌：[请填写机器人品牌]，型号：[请填写机器人型号]）进行新任务编程，任务涉及[请详细描述具体任务，例如：对工件A进行抓取、搬运至工位B进行装配、安装螺丝并紧固]。

(2)编程语言/系统为：[请填写编程语言或系统，例如：ABBRAPID]。

(3)编程需满足甲方的精度要求：[请填写精度要求，例如：定位重复精度±0.1mm]，效率要求：[请填写效率要求，例如：单周期时间≤10秒]。

(4)服务范围包括现场需求分析、程序编写、程序调试、操作演示及交付相关技术文档。

(5)本服务不含机器人本体、控制器及外围设备的安装、调试和维修。

第二条服务方式与期限

2.1服务方式：乙方派编程工程师至甲方指定地点（甲方工厂地址：[请填写详细地址]）进行现场编程服务。

2.2服务期限：

(1)本合同服务总期限预计为[请填写天数]个工作日，自乙方工程师抵达甲方现场并准备好工作环境之日起计算。

(2)具体服务计划如下：第一阶段需求分析与环境熟悉，预计[请填写天数]天；第二阶段程序编写与初步调试，预计[请填写天数]天；第三阶段程序优化与验收测试，预计[请填写天数]天。

(3)若因甲方原因（如未及时提供所需资料、设备故障未及时修复等）导致服务延误，服务期限相应顺延，乙方不承担延迟责任。

(4)若遇不可抗力因素，服务期限可相应延长，双方互不承担违约责任。

第三条服务费用与支付方式

3.1服务费用：

(1)本合同服务总费用为人民币（大写）[请填写金额]元整（小写：￥[请填写金额]）。

(2)费用包含编程工程师在服务期间的人工费、差旅费（含往返交通费及住宿费，住宿标准为[请填写标准]）、编程软件使用费（如适用）。

等3.2支付方式：

(1)合同签订后[请填写天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总费用的50%，即人民币（大写）[请填写金额]元整（小写：￥[请填写金额]）作为预付款。

(2)服务完成并通过甲方验收合格后[请填写天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总费用的40%，即人民币（大写）[请填写金额]元整（小写：￥[请填写金额]）作为进度款。

(3)剩余10%作为尾款，即人民币（大写）[请填写金额]元整（小写：￥[请填写金额]），在服务完成后[请填写天数]个工作日内支付。

(4)甲方应向乙方开具等额增值税[请填写税率，例如：专用]发票。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定提供服务，监督服务过程。

(2)有权对乙方提供的服务成果进行验收。

(3)应向乙方提供与本合同服务内容相关的必要资料，包括但不限于零件图纸、工艺流程、设备参数、现有程序（如适用）等，并保证资料的真实性和准确性。

(4)应为乙方工程师提供必要的工作场所、电源、网络环境及安全防护用品。

(5)应配合乙方工程师完成现场编程、调试及测试工作。

(6)按照本合同约定及时足额支付服务费用。

4.2乙方的权利与义务：

(1)有权按照合同约定收取服务费用。

(2)应按照合同约定的服务内容、服务方式和服务期限，委派具备相应资质的工程师提供专业、高效的编程服务。

(3)应确保提供的编程方案和最终成果符合合同约定的技术标准和要求。

(4)应遵守甲方的厂纪厂规和安全生产规定，做好现场安全防护工作。

(5)应妥善保管在服务过程中接触到的甲方的商业秘密和技术信息。

(6)服务完成后，应向甲方交付完整的技术文档，包括但不限于程序源代码、操作手册、测试报告等。

第五条验收标准与程序

5.1验收标准：

(1)编写的机器人程序能够稳定、可靠地执行合同约定的任务。

(2)程序运行过程中，机器人动作流畅，无异常报警，关键动作精度达到合同约定要求[请重申精度要求]。

(3)单周期节拍时间不超过[请重申效率要求]。

(4)程序包含必要的安全保护逻辑，符合相关安全规范。

(5)乙方提供的技术文档内容完整、清晰、准确。

5.2验收程序：

(1)服务完成后[请填写天数]日内，乙方通知甲方进行验收。

(2)验收由甲乙双方共同进行，甲方指派[请填