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2026年激光雷达技术在自动驾驶中的创新报告

一、2026年激光雷达技术在自动驾驶中的创新报告

1.1技术演进路径与核心驱动力

1.2关键性能指标的突破与权衡

1.3系统集成与架构创新

1.4成本结构与商业化前景

二、激光雷达在自动驾驶中的核心应用场景与功能实现

2.1高速公路领航辅助驾驶（NOA）的感知基石

2.2城市道路复杂环境下的感知挑战与应对

2.3泊车与低速场景的精细化感知

2.4特殊场景与冗余安全设计

三、激光雷达技术的多传感器融合与系统架构演进

3.1多传感器融合的必要性与技术路径

3.2车载计算平台与感知算法的协同优化

3.3通信架构与数据流管理

四、激光